案例 · MIT
盲人辅助导航系统
对视障人士来说，一段几百米的路可能布满未知：台阶、停在人行道上的车、半开的门。她想让这些障碍提前说话。
Katherine 聚焦视障人群独立出行中的障碍识别与导航问题，开发了一套辅助导航系统，通过计算机视觉、数学特征建模与多模态反馈识别物体、估算深度并分析空间位置，再结合语音与振动提示，帮助用户实时判断障碍物的距离与方向。
深入 Spatial Modeling for Assistive Navigation 方向科研，实践特征提取、空间向量计算与场景几何分析
发表论文《Mathematical Modeling of Spatial Obstacle Estimation for Assistive Navigation Systems》，并参与会议 SIAM
获 Microsoft Imagine Cup 美国区冠军、Diamond Challenge 全球第一、Orange County Science Fair 一等奖；入围 Technovation Challenge 美国区
申请美国技术专利（专利号 63/***,568）
完成盲人辅助导航系统：胸前摄像头 + 手机 App 实时障碍识别与语音导航
通过 Apple App Store 与 Google Play 官方审核正式上架，并向视障社群开放
创立公益品牌与非营利组织 NavigationForAll Initiative
应用于多个助残机构、社区康复中心与学校无障碍项目，累计覆盖 600+ 名视障用户及志愿者；获总统义工奖（PVSA）
获得科研导师及助残机构负责人的高度推荐信与评价
